Simulačná technológia podvodných robotov

Pretože pracovná oblasťpodvodný robotje neprístupné pre morské prostredie, zložitosť prostredia sťažuje výskumníkom štúdium a testovanie hardvérového a softvérového systému robota. Preto je vo fáze návrhu robota obsah výskumu simulačnej technológie rozdelený na dve časti.

1. Simulácia pohybu platformy.

Podľa daných technických ukazovateľov a pracovných metód podvodných robotov je navrhnutý tvar platformy robota a je vykonaná hydrodynamická skúška na získanie hydrodynamických parametrov pre simuláciu. Po vytvorení matematického modelu pohybu a okrajových podmienok je možné vykonať simuláciu pohybu s parametrami vodnej energie a prevádzkovými podmienkami a dynamickú odozvu platformy je možné vyriešiť za rôznych prevádzkových podmienok. Ak je rozdiel medzi stavom pohybu plošiny a očakávaným podľa technických ukazovateľov, simulácia sa znovu simuluje úpravou technických parametrov, ako je veľkosť plošiny a plávajúce ťažisko, až kým nebudú splnené požiadavky.

2. Riadenie tvrdej, softvérovej simulácie podvodných robotov.

Pred ovládaním hardvéru a softvéru načítaného do platformy sa v laboratóriu zistí samostatný výkon, potom sa na emulátore otestuje integrovaný systém a vyhodnotí sa výkon simulácie, aby sa znížilo obrovské riziko ladenia a detekcie. riadiaci systém vo vode. Obsah zahŕňa utesnenie, zablokovanie, elektromechanické párovanie, ladenie softvéru. Vyššie uvedený emulátor sa okrem toho skladá hlavne zo simulácie platformy, ekvivalentného zaťaženia, analógového komunikačného rozhrania, simulačnej pracovnej stanice atď.

Ak sa chcete dozvedieť viac, môžete nás kontaktovať:info@granfoo-cn.com