Aký je klasifikačný základ pre podvodné roboty?

Rýchly rozvoj pobrežného ropného priemyslu viedol k rozvoju priemyselných ROV, prvé komerčné ROV boli použité v Severnej Číne mora ropné pole a Mexický záliv ropné pole v roku 1975. Do roku 1981 sa počet jeho zvýšil na viac ako 400 jednotiek, teraz existuje mnoho typov, rôznych funkcií.

Aký je klasifikačný základ prepodvodné roboty?

Roboty majú rôzne funkcie v rámci priemyselnej vody, podvodné operácie dokončené sú tiež veľmi rôznorodé, podľa rôznych klasifikačných kritérií, existujúce roboty sú všeobecne rozdelené do:

(1) Podľa podvodné robot použitie je rozdelená do: Monitor System, pozorovací typ a pracovné roboty; Roboty pre prácu zvyčajne vybavené manipulátorom pre podvodné operácie, ako je záchrana, záchrana, kladenie káblov, prevádzku a údržbu ropy na mori a ďalších výrobných systémov. Pozorovací robot je v podstate rovnaký ako robot pod pracovnou vodou, ale používa sa hlavne na určenie parametrov objektu prieskumu. Monitor robotov má vo všeobecnosti len funkcie pozorovania obrazu pomocou kamier, kamier, sonaru a iného pozorovania terénu morského dna, pevniny alebo hľadania poklesu vody.

(2) Podľa toho, či existuje kábel medzi podvodným robotom a stavebnou základnou loďou: Dá sa rozdeliť na ROV a AUV.

Káblové ROV a stavebná základná loď sú spojené káblom a matka loď poskytuje energiu robotovi a implementuje diaľkové ovládanie; Neexistuje žiadne káblové spojenie medzi bezkáblový robot a matka loď. AUV nesie svoju vlastnú silu a plachty vlastnou silou.

(3) Podľa spôsobu pohybu: to môže byť rozdelená do planktónu, typ trate a chôdza ROVs. Plávajúce robot pláva vo vode, všeobecne v stave nulovej vztlaku (alebo trochu pozitívne vztlak), spoliehať sa na inštalované trysky robiť troch-dimenzionální priestor pohyby pod vodou. Track-typ roboty sa používajú v konštrukcii morského dna, ako sú trenchers, trenching pluhy a tak ďalej.

Ak chcete vedieť viac, môžete nás kontaktovať:info@granfoo-cn.com